三垂线定理:

在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它和这条斜线垂直。

三垂线逆定理

在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线垂直，那么它和这条斜线的射影垂直。